Depressione e patente di guida

Ieri mi è capitato di leggere un articolo che diceva che la patente non può essere rilasciata a persone con malattie psico-fisiche. È vero? Soffro di ansia generalizzata, ansia sociale e depressione, questo significa che non potrò prenderla quando sarà il momento? Mi spiegate in cosa consiste l'esame di idoneità per il rilascio della patente di guida?