Io inizierei a cercare di capire perché l'auto in certe occasioni ti dia così paura.
Stai tranquilla, se intralci il traffico pazienza, se ti urlano contro perché intralci il traffico mandali da dove sono venuti (con gentilezza però

).
Prova ad usare l'auto più spesso ma senza timore di romperla, ma non fare sempre lo stesso giro, abituati a strade diverse, prima più sgombere da traffico e pulite, poi magari qualche sterrato semplice o stradine di campagna, poi via via aumenti la difficoltà andando nel traffico, sotto la pioggia, in centro città, parcheggi in un cento commerciale, cavalcavia e sottopassaggi e via dicendo...l'ultimo stadio è guidare in montagna ma per quello ci va molto tempo però se riuscirai a farlo bene sarai a posto.
Coraggio e vai.